第四代达芬奇机器人正式“上岗” 心脏搭桥手术 不开胸也能做!

　　一提到心脏搭桥，很多人就会想到开胸、划开一道大口子、心脏遭遇暂停这类血淋淋的画面。其实，心脏搭桥手术发展至今已经可以不开胸了。

　　近期，内地第一台第四代达芬奇手术机器人Xi在南大一附院成功完成了一例肾部分切除手术，这也就意味着这台手术机器人正式“上岗”。达芬奇手术机器人可提供清晰放大的3D视野，使手术视野范围增大，并具有荧光显影技术，画质更高。

　　心脏搭桥——国际公认治疗冠心病最有效的方法之一

　　当公路被堵住，可以走立交桥;如果心脏的血管堵了，也可以搭座‘桥’，让血流绕行，这就是心脏搭桥技术。自1967年，阿根廷心外科专家在美国实施第一例心脏搭桥手术，奠定了现代冠状动脉搭桥术的基础，目前冠脉搭桥术已有50余年的历史了，被拯救的冠心病患者不计其数，在冠心病治疗上发挥着无与伦比的重要作用。

　　它的好处显而易见：提高患者生活质量，延长生命，减少冠心病引起的各种并发症，是冠脉血运重建的“金标准”。从很多长期随访的患者病例来看，该手术确切有效。

　　然而，冠状动脉搭桥术，手术创伤很大，并且桥血管的寿命也有限，如动脉桥的寿命平均为10～20年，静脉桥只有平均5～10年。因此，如果搭桥手术不需要开胸，对冠心病病人来说就将是一个重大利好。

　　心脏搭桥手术也可以微创

　　传统的心脏搭桥手术需要"体外循环、心脏停跳和打开胸腔"，也就是老百姓说的要划开一道大口子，尽管这样的手术可以取得好的效果，但也会给患者带来较大的创伤，也让很多人对心脏搭桥手术望而生畏。

　　随着医疗技术的发展，医疗机器人逐渐成了人们关注的焦点;其中，达芬奇手术机器人是目前医学领域最具代表性、最权威的手术机器人。国内多家医院传出好消息，达芬奇机器人在不同的手术中屡创佳绩，越来越多的患者可就近得到手术机器人的精准“照料”。

　　达芬奇机器人并不是我们一贯认为的具备人形以及人工智能深度学习功能的智能机器人，它是一种高级机器人平台，从医学角度讲，就是高级的腹腔镜系统，它的设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。

　　达芬奇手术治疗冠心病——一种更精确更微创的外科手术

　　当患者被告知需要进行冠脉搭桥手术时，需向医生咨询了解有关达芬奇手术治疗冠心病的情况。达芬奇辅助冠状动脉搭桥手术不需要使用人工心肺机，它采用微创的方式，通过肋间的几个小切口即可完成。这一手术不需要胸骨切开，减少了相应的风险和并发症。对比开放手术，达芬奇手术还包括了很多潜在优势，包括：

　　住院时间缩短，病人恢复快

　　减少疼痛，减少瘢痕和感染的风险

　　出血量明显减少，也减少了输血需求

　　快速恢复到正常生活中

　　明显减少术后心肌梗塞和中风发生的风险

　　明显减少了需要再次手术的几率

　　病人满意度明显提高

　　当然，不同的患者，手术情况不尽相同，因此以上这些优势并不能全部保证实现。

　　能够发挥巨大效用的最新科技——达芬奇外科手术系统

　　达芬奇外科手术系统的设计初衷是提高外科医生的手术能力，包括提供可放大的三维高清手术视野。尽管它通常被称做“手术机器人”，但是达芬奇外科手术系统并不能自己操作手术，手术是完完全全在医生的操控下来完成的。医生在达芬奇外科手术系统的控制台上操作，他(她)的手部动作被等比例缩小，并精确无误地传递，在病人体内的微小器械上重现。

　　综合起来，达芬奇手术系统使得医生仅通过几个微创小切口就能实施复杂的外科手术。病人可以快速恢复正常生活，无需经历开放手术后的长时间恢复。

　　目前达芬奇机器人已推出了五代产品：

　　1.第一代Da Vinci系统机器人，1996年推出。

　　2.第二代Da Vinci S系统机器人，2006年推出，第二代的机械手臂活动范围变大，使医生不离开控制台就能进行多图观察。

　　3.第三代产品Da Vinci Si系统机器人，2009年推出，在第二代基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能。

　　4.第四代Da Vinci Xi系统机器人，2014年推出，灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了显著提高，2014年下半年还开发了远程观察和指导系统。

　　5.第五代Da Vinci X系统机器人，2017年推出，新一代的达芬奇机器人是第三代Da Vinci Si和第四代Da Vinci Xi的杂交版，它添加了声音系统、镭射引导系统以及轻量级内窥镜等新功能，机械臂的体积也更小，功能也更多了。

　　中国达芬奇手术机器人的临床应用状况

　　首先，在中国批准上市的只有美国生产的达芬奇机器人手术系统，虽然中国大陆、台湾和日本等也在加紧研制，但是还未能做到上市应用的程度。这就导致了外科手术机器人生产商的技术和市场垄断，使得手术机器人的购入费用高、手术成本高、维护费用高。这直接导致我国医院手术机器人的普及率远低于欧美，也不及亚洲日、韩等近邻。

　　目前在中国装机数量的局限，手术渗透率还很低，截至2017年12月，分布在全国各地的几十台“达芬奇手术机器人”在去年共完成手术11445例，历年总计完成手术22917例，但全国医疗机构床位量以及住院人数年复增长，患者对治疗微创、高效、优质的临床服务需求增加，目前中国国内仅有的“达芬奇”手术机器人根本无法满足如此大的治疗需求。

　　可能很多人会好奇了，既然“达芬奇”手术机器人在外科手术中好处这么多，它的普及率却这么低呢?

　　其实，这是与“达芬奇”手术机器人的销售价格和使用费用分不开的。作为全球最先进的手术机器人，一台达芬奇外科手术设备美国本土的销售价格在60万到250万美元之间，但由于达芬奇机器人的技术和市场被国外制造厂商垄断，买到国内的价格在2000万人民币左右。

　　除此之外，机器人的机械臂是一种高值耗材，使用时是临时安装到机器人上面，每条机械臂使用10次后便不能继续使用，机械臂的价格在美国从700美元~3200美元不等，国内大概每条10万人民币。其次，达芬奇外科手术设备每年的服务协议在10万美元~17万美元之间。

　　这就导致很多国内的资金不足或者很多中小型的医院无法负担起这么高昂的价格，自然“达芬奇”手术机器人普及率和使用率不高，远低于美国这些经济发达的国家。

　　达芬奇手术机器人在肿瘤外科手术中应用非常广泛，一台成功的外科手术可以大大降低癌症患者术后的复发率，配合多学科治疗更是可以大大提高肿瘤患者的五年生存率，就是人们常说的“临床治愈”，所以达芬奇手术机器人在肿瘤治疗上也担当着重要的角色之一。

　　达芬奇手术机器人对医生要求非常严格

　　达芬奇机器人在操作过程中没有触觉反馈是一大弊端，医生刚上手时会不习惯。但随着手术次数的增加和实践经验的积累，触觉反馈已经不是最大的障碍。这背后就牵涉到达芬奇机器人的智能纠错功能，可以实时控制和纠正外科医生辅助动作过大带来的抖动，减少操作误差，对医生的操作技术要求度非常高。

　　除了医生要对达芬奇机器人操作系统相当熟练，机器人手术选择合适的病人也非常重要，虽然某些病人得知达芬奇机器人带来的显著效果之后要求使用，但手术前针对患者的病症进行会诊才能确定是否符合使用机器人做手术的标准。

　　不仅对病人有选择，达芬奇机器人对操控的医生、护士和助手都有着严格的要求，因为参与人员必须要参加培训、考试并且拿到证书才具备操作机器人的资格，而且这些人员此前必须要拥有丰富的临床经验。

　　医生必须要对机器人的硬件和软件系统认知的很透彻，经过线上培训，线下的动物实验操作，考试取得证书等一系列流程之后，才有资格进行临床手术。1

　　达芬奇手术机器人未来

　　在发达国家，达芬奇手术机器人已经在普外科、泌尿外科、胸外科及妇科等多科室进行了微创手术。然而，在国内由于拥有“达芬奇”的医院不多，且费用比普通手术贵2-3万元，目前“达芬奇”的使用才刚刚起步。

　　如果将来“达芬奇”能够普及，将机械手和操控台进行联网，医生即便身在北京、上海，也可为其它地区的患者做手术。